Le village est construit autour de son église. Ainsi, la 1^ère mention de la paroisse d’Erbrée apparaît au début du XII^e siècle et appartient alors à la famille seigneuriale du lieu. En 1104, l’un de ses membres, Hervé, qui fait office de curé, s’attribue la propriété des droits afférents à l’église et en fait don à l’abbaye bénédictine de Marmoutiers près de Tours.

En 1199, elle devient propriété du prieuré de Sainte-Croix de Vitré. Au XV^e siècle, quelques familles féodales influentes concentrent des fiefs entre peu de mains telle la famille Hay à Erbrée. Cette même famille sera entre autre au XVI^e siècle à l’apogée de sa prospérité et un foyer actif de la Renaissance car cette aristocratie avec par exemple le chantier des Nétumières (château) est alors éprise d’art, de culture et de raffinement. Elle rivalise avec les nobles familles de Vitré par de luxueuses commandes.

Beaucoup de manoirs présents sur le territoire seront bâtis au cours des XVI^e et XVII^e siècles, cependant à partir de la fin du XVII^e et au cours du XVIII^e siècle les constructions de logis, seront plus parcimonieuses du fait du recul économique de la production toilière (chanvre) de Vitré.

C’est donc au cours de XIX^e siècle que beaucoup de châteaux sont construits ou restaurés à l’image des 2 principaux édifices de la région, l’Epinay et les Nétumières.

Depuis le 19 juillet 1845, la commune faisait partie du canton de Vitré-Est. Toutefois, un nouveau découpage territorial est entré en vigueur à l’occasion des élections départementales de 2015 et depuis le 18 février 2014, en application des lois du 17 mai 2013, elle fait partie du canton de Vitré.

Les plus anciennes maisons encore présentes peuvent remonter au XVII^e siècle, les écoles publiques et privées des filles datent respectivement de 1858 et 1860 et la mairie école des garçons fut construite entre 1893 et 1895. On peut aussi trouver plusieurs maisons des années 1920-1930.

Les anciens édifices des XIIe et XVe siècle ont donné place à l’actuelle église de style néo-gothique faite de grès, granit et calcaire. Elle a été édifiée sous la direction des architectes Audrouin et Gelly. Elle se distingue par ses proportions importantes (41 m de long et 18 m sous voûtes), mais surtout par son manque de clocher. En effet, la flèche originelle n’a jamais pu être réalisée, puisque les fondations ne l’ont pas permis au risque de la voir s’écrouler.

Son coût de construction a été acté le 7 février 1856 pour 71 802 Francs.

Elle possède 3 cloches prénommées et parrainées par les familles châtelaines du lieu, les familles Hay des Nétumières, Modeste de la Borderie et de Legge. Aline, la plus ancienne des cloches, a été cassée et refondue en 1633 puis en 1855. Louise-Agathe et Pauline-Emilie datent de 1839. Toutes les trois sont originaires de Villedieu-les-Poêles (Manche) et pèsent respectivement 500, 900 et 600 kg. L’horloge publique a été installée dans la tour fin avril 1924. Son presbytère, situé place Abbé Damon, a été restauré en 1847 et 1848.